Mihin kahteen kategoriaan vetoakseli voidaan jakaa rakenteen mukaan?

Voimansiirtoakselin rakenne, käyttöalueensa mukainen käyttöakseliluokka, se voidaan jakaa kahteen luokkaan: kaareva etupyörän vetoakseliluokka ja kaareva takapyörän vetoakseliluokka. Etupyörän vetoakseli on paksu, lyhyt pyörä, joka välittää energiaa auton keskellä oleville etupyörille. Tällöin vetoakseli on ohut ja pitkä, yleensä jaettu kahteen osaan, ja keskellä on yleisnivel, jota käytetään kantamaan ohjauspyörän ja korijousituksen aiheuttamaa siirtymävoimaa auton käydessä.